В IX-XIII вв. войско Древней Руси состояло из дружин киевского князя и местных князей, отрядов княжих мужей (бояр) и городовых полков (собираемого на время войны ополчения).
Главной ударной силой войска была конная княжеская дружина. Это старинное общеславянское понятие восходит к еще более древнему слову "друг", значение которого - "спутник в походе", "товарищ по войне" - заметно отличалось от современного. Глyбокий смысл скрыт в распространенной поговорке того времени: "Князь без дружины, что птица опешена, дружина без князя, что кораблю без кормчего".
Численность дружин русских князей была невелика - от 300 до 3 тыс. человек. Дружина делилась на "старшую" и "младшую".
Старшие дружинники составляли военный совет при князе и именовались боярами. В старшую дружину входили также "княжьи мужи", нанимавшиеся на службу князю и иногда имевшие собственные дружины.
Младшая дружина делилась на три основные категории: гриди (младшие дружинники, воины, участвовавшие в советах князя), детские (младшие дружинники, которые сопровождали князя во время поездок, являлись его телохранителями) и отроки - прислуживали за столом, следили за исправностыо оружия и пр.
Городовые полки составляли пешую часть войска. Они состояли из городских "воев", делившихся на десятки, сотни и тысячи. Командовали ополчением, скорее всего, выборные начальники. Главным командиром городового полка был "тысяцкий", как правило, один из самых опытных местных бояр, входивший в число ближайших советников и помощников князя.
Особой, хотя и небольшой, частью войска был отряд, обслуживающий осадные машины ("пороки").
автор статьи В. Волков