Первое летописное упоминание о Ростове содержится в "Повести временных лет" под 862 годом.
В X веке Ростов – один из центров, наряду с Суздалем, Ростово-Суздальской земли, а в 1207-1474 годах – столица Ростовского княжества. В XII-XVII веках город назывался Ростов Великий.
В настоящее время в архитектурном ансамбле города доминирует уникальный комплекс Ростовского кремля (1670-1683 годы). Прямоугольная территория кремля обнесена высокими крепостными стенами, к которым с севера примыкает ограда со "Святыми воротами", отделяющая от города площадь с величественным пятиглавым Успенским собором (1589 год). Рядом с храмом – четырехглавая звонница с тринадцатью знаменитыми ростовскими колоколами, отлитыми на протяжении XVII-XIX веков (в их числе колокола "Сысой", "Полиелей", "Лебедь"). Вокруг главного двора кремля с прудом в центре сосредоточены основные церковные, административные, жилые и хозяйственные постройки, соединенные арочными переходами: Красная палата ("Хоромы для пришествия великих государей"), Белая палата с домовой церковью Спаса на Сенях и Княжьими теремами, трехэтажный Самуилов корпус и другие сооружения.