Главной обязанностью князя были защита границ княжества, покровительство международной торговле, взимание дани с подвластных земель. Ежегодный княжеский объезд племен - полюдье, начинался поздней осенью и продолжался несколько месяцев. 1/3 собранной дани шла на нужды княжеского двора, а остальное становилось предметом внешней торговли, которую вел правитель.
Полюдье было многолюдным. Вместе с князем и его дружиной по границам земель, занимаемых подданными племенами, следовали конюхи, обозы с провиантом и одеждой, слуги, кашевары, ремесленники. Численность отряда доходила до нескольких сотен человек. Князь останавливался на ночлег в специально оборудованных становищах, где были устроены теплые избы, амбары для складирования дани, запас фуража.
Полюдье существовало в каждом княжестве и племенном союзе, и было признаком начала государственного устройства.
Первое упоминание полюдья в русских летописях, а также подробное описание полюдья византийским императором Константином Багрянородным в его трактате "Об управлении империей", относятся к середине X века: "Зимний же и суровый образ жизни тех самых росов таков. Когда наступит ноябрь, их князья выходят со всеми россами из Киева и отправляются в полюдье, то есть круговой обход, а именно — в славянские земли древлян, дреговичей, кривичей, северян и остальных славян, платящих дань росам. Кормясь там в течение зимы, они в апреле, когда растает лёд на Днепре, возвращаются в Киев, собирают и оснащают свои корабли и отправляются в Византию".